Du haut de la tour de Pise, Galilée précipite des melons, des citrouilles, et même des melons-citrouilles, grâce auxquels il réfute les anciennes idées d'Aristote. Mais il pratique aussi la science dans les tavernes, où la rencontre d'un derviche tourneur lui inspire une théorie audacieuse : et si, contrairement à toute évidence, la Terre n'était pas au centre du monde ?