Fuyant sa famille et un maître tyrannique, Nicholas Young, âgé de onze ans, s'embarque clandestinement pour un voyage qui pourrait bien durer plus longtemps qu'il ne le pense. Le commandant du navire est en effet le célèbre capitaine Cook, parti à la découverte de terres inconnues. Pour le meilleur et pour le pire, Nick va vivre la plus extraordinaire des aventures, celle des grands explorateurs...